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本作是东映首次采用日本民间传说“桃太郎”作为主题的战队。最初编组主要成员则为超级战队系列早期的四男一女组合，颜色依序为红、蓝、黄、黑、粉红，同时是令和时代的第三部超级战队系列作品。
小林千晃 梅田修一朗 小林亲弘 小若和郁那 花守由美里 中岛良树 若山诗音
上村祐翔 泽田姬 守屋亨香 长谷川育美 冈咲美保 水濑祈 前岛亚美 花泽香菜
中山祥德 井上穗乃花 户谷菊之介 内山昂辉 石桥阳彩 山根绮
知念英和 日野友辅 宫部望美 塚本高史 千岁真知 泷泽谅 川崎帆帆花 古贺瑠
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